vertikale versnellingssensor

Moderators: dirkwb, Xilvo

Reageer
Berichten: 186

vertikale versnellingssensor

Een sensorchip meet de zwaartekracht + vertikale versnelling

loodrecht door het midden. Gezien in een assenstelsel x,y en z

waarbij z de vertikale as. Als de hoek van de x en y as 0 is

meet de sensor output; out = (g+Az)

Wat als de hoek van x en y geen nul is.

out = (g+Az) x cos(hoekx) x cos(hoeky) ?

Gebruikersavatar
Moderator
Berichten: 51.271

Re: vertikale versnellingssensor

bedoel je dat je onder "out" de werkelijke versnelling wil verstaan?
ALS WIJ JE GEHOLPEN HEBBEN...
help ons dan eiwitten vouwen, en help mee ziekten als kanker en zo te bestrijden in de vrije tijd van je chip...
http://www.wetenscha...showtopic=59270

Berichten: 186

Re: vertikale versnellingssensor

Voor het gemak. Te stellen is dat de spanning Uout = k.(g+Az)

met k als een konstante en g de zwaartekrachtkonstante als

hoekx en hoeky = 0. (probleem is vergelijkbaar met weegschaal

die niet waterpas staat)

Berichten: 12.262

Re: vertikale versnellingssensor

In de prakijk zijn dergelijke accelermeters, zoals in smartphones etc, allemaal 3-assige sensoren. De totale versnelling (zowel grootte als richting) wordt berekend uit die drie signalen.

Om te bepalen wat 'naar beneden' is, kun je het systeem calibreren. Dat doe je door bijv een telefoon op een redelijk vlak oppervlak te leggen, hem vervolgens 180 graden te draaien in het horizontale vlak, en dan door de software uit te laten rekenen wat 'beneden' is. Dat compenseert ook bijv een chip die niet loodrecht op een printplaat gesoldeerd zit.
Victory through technology

Reageer