vertikale versnellingssensor
-
- Berichten: 186
vertikale versnellingssensor
Een sensorchip meet de zwaartekracht + vertikale versnelling
loodrecht door het midden. Gezien in een assenstelsel x,y en z
waarbij z de vertikale as. Als de hoek van de x en y as 0 is
meet de sensor output; out = (g+Az)
Wat als de hoek van x en y geen nul is.
out = (g+Az) x cos(hoekx) x cos(hoeky) ?
loodrecht door het midden. Gezien in een assenstelsel x,y en z
waarbij z de vertikale as. Als de hoek van de x en y as 0 is
meet de sensor output; out = (g+Az)
Wat als de hoek van x en y geen nul is.
out = (g+Az) x cos(hoekx) x cos(hoeky) ?
- Moderator
- Berichten: 51.271
Re: vertikale versnellingssensor
bedoel je dat je onder "out" de werkelijke versnelling wil verstaan?
ALS WIJ JE GEHOLPEN HEBBEN...
help ons dan eiwitten vouwen, en help mee ziekten als kanker en zo te bestrijden in de vrije tijd van je chip...
http://www.wetenscha...showtopic=59270
help ons dan eiwitten vouwen, en help mee ziekten als kanker en zo te bestrijden in de vrije tijd van je chip...
http://www.wetenscha...showtopic=59270
-
- Berichten: 186
Re: vertikale versnellingssensor
Voor het gemak. Te stellen is dat de spanning Uout = k.(g+Az)
met k als een konstante en g de zwaartekrachtkonstante als
hoekx en hoeky = 0. (probleem is vergelijkbaar met weegschaal
die niet waterpas staat)
met k als een konstante en g de zwaartekrachtkonstante als
hoekx en hoeky = 0. (probleem is vergelijkbaar met weegschaal
die niet waterpas staat)
-
- Berichten: 12.262
Re: vertikale versnellingssensor
In de prakijk zijn dergelijke accelermeters, zoals in smartphones etc, allemaal 3-assige sensoren. De totale versnelling (zowel grootte als richting) wordt berekend uit die drie signalen.
Om te bepalen wat 'naar beneden' is, kun je het systeem calibreren. Dat doe je door bijv een telefoon op een redelijk vlak oppervlak te leggen, hem vervolgens 180 graden te draaien in het horizontale vlak, en dan door de software uit te laten rekenen wat 'beneden' is. Dat compenseert ook bijv een chip die niet loodrecht op een printplaat gesoldeerd zit.
Om te bepalen wat 'naar beneden' is, kun je het systeem calibreren. Dat doe je door bijv een telefoon op een redelijk vlak oppervlak te leggen, hem vervolgens 180 graden te draaien in het horizontale vlak, en dan door de software uit te laten rekenen wat 'beneden' is. Dat compenseert ook bijv een chip die niet loodrecht op een printplaat gesoldeerd zit.
Victory through technology