rubberen kettingen in industriële robot arm
-
- Berichten: 20
rubberen kettingen in industri
hallo allemaal,
in dit filmpje http://www.youtube.com/watch?v=tkDbmWAyHYw wordt globaal laten zien hoe de mechanische onderdelen van een robot arm worden gebouwd. Wat ik niet snap is; waarom gebruiken ze rubberen kettingen voor de overdracht van de draaiende beweging naar de scharnierpunten (gewrichten)? Maakt de elasticiteit van het rubber de beweging niet erg onprecies (en zo'n arm moet juist heel accuraat zijn), vooral bij zwaardere voorwerpen? Waarom gebruiken ze niet bijvoorbeeld metalen kettingen, assen, scharnierende balken of hydraulische systemen?
Ik zie uit naar jullie reacties!
Maarten dJ.
in dit filmpje http://www.youtube.com/watch?v=tkDbmWAyHYw wordt globaal laten zien hoe de mechanische onderdelen van een robot arm worden gebouwd. Wat ik niet snap is; waarom gebruiken ze rubberen kettingen voor de overdracht van de draaiende beweging naar de scharnierpunten (gewrichten)? Maakt de elasticiteit van het rubber de beweging niet erg onprecies (en zo'n arm moet juist heel accuraat zijn), vooral bij zwaardere voorwerpen? Waarom gebruiken ze niet bijvoorbeeld metalen kettingen, assen, scharnierende balken of hydraulische systemen?
Ik zie uit naar jullie reacties!
Maarten dJ.
- Moderator
- Berichten: 8.166
Re: rubberen kettingen in industri
Rubber is slechts een van de componenten. Die tandriemen zijn versterkt met staaldraad, kevlar of andere vezels en behoorlijk maatvast. Voordelen bij toepassen van tandriemen zijn eenvoud van constructie, lage kosten, gering gewicht, onderhoudsarm, betrouwbaar en geluidsarm.