Mijn eerder gegeven link is nogal ingewikkeld. Maar een mooie truc uit die link kunnen we in ieder geval al op vergelijking B toepassen:
\( \ddot{\varphi} \, + \, \frac{g}{L} \sin \varphi = 0 \,\,\,\,\,\, (B) \)
\( 2 . \dot{\varphi} . \ddot{\varphi} \, + \, \dot{\varphi} . \frac{2 . g}{L} \sin \varphi = 0 \)
\( \frac{\mbox{d}}{\mbox{d} t} \left [ (\dot{\varphi})^2 \, - \, \frac{2 . g}{L} \cos \varphi \right ] = 0 \)
\( (\dot{\varphi})^2 \, - \, \frac{2 . g}{L} \cos \varphi = C \,\,\,\,\,\, (1) \)
Waarin C een nader te bepalen integratieconstante is.
We weten verder dat:
\( \varphi = \varphi_0 \, \Rightarrow \, (\dot{\varphi})^2 = 0 \,\,\,\,\,\, (2) \)
Dus:
\( 0 \, - \, \frac{2 . g}{L} \cos \varphi_0 = C \)
\( C = - \frac{2 . g}{L} \cos \varphi_0 \,\,\,\,\,\, (3) \)
Uit (1) en (3) vinden we:
\( (\dot{\varphi})^2 \, - \, \frac{2 . g}{L} \cos \varphi = - \frac{2 . g}{L} \cos \varphi_0 \)
\( (\dot{\varphi})^2 \, = \, \frac{2 . g}{L} \cos \varphi \, - \, \frac{2 . g}{L} \cos \varphi_0 \)
\( (\dot{\varphi})^2 \, = \, \frac{2 . g}{L} . ( \cos \varphi \, - \, \cos \varphi_0 ) \,\,\,\,\,\, (4) \)