Wat wil ik?
Een bestuurbare auto in staat zetten om een witte lijn te volgen op een zwarte ondergrond.
Wat heb ik?
De auto, de voortdrijving, de sensoren (lichtsensoren), eigenlijk alle benodigdheden
Het probleem..
Ik moet van de lichtsensor naar een relais, om vervolgens stroom (9V) aan het relais te koppelen om vanuit het relais naar een stappenmoter te gaan in de auto. Zodat bij een positief signaal van de sensor, de auto naar (bijv.) rechts stuurt.
Hoe moet ik de lichtsensor aan mijn relais koppelen en vervolgens weer doorkoppelen naar de moter?
Het relais; - -
- -
- -
- - ziet er zo (schematisch) uit.
Ik heb geen idee waar nou..wat aangekoppeld moet worden.
Alvast bedankt
