Drukverlies pneumatische actuator

Moderator: physicalattraction

Reageer
Gebruikersavatar
Berichten: 2

Drukverlies pneumatische actuator

Hoi,
 
Ik ben 1e jaars student aan de TUDelft en ben samen met een groep bezig aan project waar we een hoppende robot moeten realiseren.
We zijn echter vastgelopen op het feit dat er drukverlies optreed, in de PET-fles die we gaan gebruiken, naarmate de actuator slagen maakt.
We moeten weten hoeveel PET-flessen we nodig hebben om 60 keer te kunnen springen.
We gaan uit van een dubbelwerkende actuator
We stellen de inhoud van de actuator als I, de inhoud van de PET-flessen op 1,5 liter en begindruk op 6 bar.
Er mag maximaal 3 bar verlies optreden om goed te kunnen blijven springen.
 
Kan iemand ons verder helpen alsjeblieft.
 
Bij voorbaat dank!

Gebruikersavatar
Pluimdrager
Berichten: 2.386

Re: Drukverlies pneumatische actuator

We zijn echter vastgelopen op het feit dat er drukverlies optreed, in de PET-fles die we gaan gebruiken, naarmate de actuator slagen maakt.
Je bedoelt dat de actuator bij elke slag een bepaald volume lucht uit de flessen wegneemt?
We stellen de inhoud van de actuator als I
Wat betekent I ?
We gaan uit van een dubbelwerkende actuator
Zonder schets van het systeem van fles(sen) en actuator(s) is dit een onduidelijk verhaal.

Gebruikersavatar
Berichten: 2

Re: Drukverlies pneumatische actuator

Ja de actuator neemt per slag een volume uit de fles waardoor de druk af neemt. (in hoeverre is onze vraag)
 
I is de hoofdletter i en een variabele voor de inhoud van de actuator en dus niet gespecificeerd.
 
Er is geen schets want we weten dus niet hoeveel flessen er nodig zijn.
Er is 1 dubbelwerkende actuator, wat inhoudt dat er 2 maal lucht nodig is om de actuator heen en weer te bewegen. 1 maal voor uitschuiven en 1 maal voor inschuiven, 1 slag dus.
Verder is het een heel simpel systeem; fles(sen) met een ventiel bevestigd aan een actuator.
 
Wat we willen weten is hoeveel de druk (p) bij een bepaald volume (V) afneemt als de actuator met inhoud (i) 1 slag heeft gemaakt(2i dus).
 
We willen graag een algebraïsche formule hiervoor opstellen om zo te kunnen optimaliseren.

Gebruikersavatar
Pluimdrager
Berichten: 2.386

Re: Drukverlies pneumatische actuator

Ik neem aan dat je wel een van de Ideale Gaswet gehoord hebt?
Of van de Wet van Boyle Gay-Lussac?
 
Moeilijkheid is echter hoeveel de samengeperste lucht in de praktijk af zal koelen t.g.v. zijn expansie door de drukverlaging.
 
Maar goed, je kunt het eerst eens uitrekenen door aan te nemen dat de T van de lucht constant blijft.
 
In het extreme geval (geen warmteuitwisseling met omgeving) zal T dalen als functie van p volgens de Wetten van Poisson.

Reageer