Ik nam telkens aan: in de tegengestelde richting van de beweging die het voorwerp net niet maakt.
da's een correcte aanname. maar er zijn hier drie punten waar oppervlakken in contact staan met elkaar, en dus ook drie wrijvingskrachten.
Uit je tweede schets word ik geen wijs: Ik zie daar twee krachten FA en FB getekend, geen idee welke krachten dat moet voorstellen? zijn dat die bedoelde wrijvingskrachten? En ik vermoed twee normaalkrachten(?) NA en NB.
De zwaartekracht zorgt ervoor dat de cilinder omlaag wil, lijkt me...
Ja, maar da's niet alles. denk even in extremen, met dat papiertje (?) waaraan in richting P wordt getrokken in punt B vastgeniet op dat bolletje (extreme wrijvingskracht). Welke beweging wil de cilinder gaan maken?