Voor een opdracht voor mijn stage moet ik een berekening doen om een koppel van twee motoren te berekenen.
De situatie is als volgt:
Een wagen met 4 wielen staat op een helling. Deze wagen word aangedreven door 2 motoren op de achterwielen. De voorwielen draaien alleen mee.
Hieronder heb ik het op papier gezet met de krachten er bij.
- vls.png (293.7 KiB) 884 keer bekeken
De volgende gegevens zijn bekend:
Totale massa van het voertuig = 1500 kg
Wrijvingsfactor achterwielen μ = 0,8 (voorwielen verwaarloosbaar)
Het massazwaartepunt ligt in het midden van de wagen. De wagen is 2m lang en 1m hoog. Dus 1m van elke zijkant en 0,5m vanaf de grond waar hij over rijdt.
De hoek θ van de helling is 10 graden.
De maximale snelheid waarmee hij de helling op rijdt is 1 m/s. De minimale snelheid waarmee hij de helling op mag rijden is 0,3 m/s.
De vraag is wat het benodigd koppel is om de wagen met de snelheid de helling op te laten rijden. Hier kom ik niet helemaal uit.
Ik hoor graag jullie mening.
Alvast bedankt!
Groeten,
Martijn
