De eerste is Koppel = m1.g.l2.sin(90+alfa) - m2.g.l1.sin(90+alfa)
de 2de is Inertie = m1l2² + m2l1²
en dan is er eens die zegt
Inertie.Dubbele afgeleide van een hoek= Koppel
Ik heb op wat gezocht en gevonden dat Koppel gelijk is aan
maar is die loodrechte afstand niet gewoon l1 of l2? en kan je dan gewoon die koppels op en aftrekken?De grootte van een koppel is gelijk aan de kracht maal de arm. De arm is de loodrechte afstand tot het draaipunt.
Voor inertie heb ik geen directe formule kunnen vinden die er enigsins op leek en de 3de kon ik ook niet vinden.
Zou iemand me hier even mee kunnen helpen?
Trouwens dit is voor een model zonder lengte 4 en 3 voorlopig