Inloggen Account aanmaken

Javascript Disabled Detected

You currently have javascript disabled. Several functions may not work. Please re-enable javascript to access full functionality.

Kracht die nodig is om buis van binnenuit te klemmen

Begonnen door: TomZegers, 21 mrt 2008 08:52

Log in om te kunnen reageren

#1

TomZegers

0 - 25 berichten

11 berichten
Gebruiker

Geplaatst op 21 maart 2008 - 08:52

Ik wil gaan rekenen aan de kracht die nodig is om een buis van binnenuit 3-punts te gaan klemmen. Het gaat om een grijper voor een robot. De grijper is een 3-punts klem die de buis van binnenuit aan het uiteinde over een lengte van 50mm klemt. De buis zelf heeft een lengte van 610mm en een massa van ±1kg.

Nu wil ik graag berekenen met hoeveel kracht de 3-punts klem de buis moet inklemmen. Volgens mij is de berekening niet zo moeilijk, maar weet even niet hoe ik eraan moet beginnen. Wil iemand me op weg helpen?

Terug naar boven

Dit forum kan gratis blijven vanwege banners als deze. Door te registeren zal de onderstaande banner overigens verdwijnen.

#2

klazon

>5k berichten

7027 berichten
Pluimdrager

Geplaatst op 21 maart 2008 - 09:39

Je moet uitgaan van de wrijvingscoëfficiënt van het buismateriaal op het materiaal van de klem. Je moet een gewicht van 1kg dragen, dus de klemkracht moet dat gewicht zijn, gedeeld door de wrijvingscoëfficiënt. Maar als je zeker wilt weten dat de buis niet van de klem valt zou ik wat marge nemen. De inklemlengte is niet eens van zo groot belang, het gaat om de totale klemkracht.

Terug naar boven

#3

jhnbk

>5k berichten

6905 berichten
VIP

Geplaatst op 21 maart 2008 - 09:40

wat is de wrijvingscoëfficiënt van de grijper op de buis?

EDIT: klazon was wat sneller

Veranderd door jhnbk, 21 maart 2008 - 09:40

Het vel van de beer kunnen verkopen vraagt moeite tenzij deze dood voor je neervalt. Die kans is echter klein dus moeten we zelf moeite doen.

Terug naar boven

#4

TomZegers

0 - 25 berichten

11 berichten
Gebruiker

Geplaatst op 21 maart 2008 - 10:06

De wrijvingscoëfficiënt weet ik niet precies, deze zal zijn die van kunststof op aluminium of rubber op aluminium bovendien kan de buis nog een beetje nat zijn met koelvloeistof wat het extra glad maakt. Ik was ook nog vergeten te vermelden dat de maximale versnelling van de robot ongeveer 3bar is.

Veranderd door TomZegers, 21 maart 2008 - 10:13

Terug naar boven

#5

klazon

>5k berichten

7027 berichten
Pluimdrager

Geplaatst op 21 maart 2008 - 10:26

Een versnelling van 3 bar? Bedoel je niet 3 g of 3 m/s^2?

Terug naar boven

#6

TomZegers

0 - 25 berichten

11 berichten
Gebruiker

Geplaatst op 21 maart 2008 - 10:50

OEPS, natuurlijk bedoelde ik 3G! Ben er niet echt bij vandaag :s

Terug naar boven

#7

TomZegers

0 - 25 berichten

11 berichten
Gebruiker

Geplaatst op 21 april 2008 - 13:01

Weet niemand het antwoord? Voor het afschuiven van de buis weet ik het antwoord wel, maar het gaat mij erom hoe hard ik moet klemmen ivm het zwaartepunt van de buis wat verder weg ligt dan de "vingers" van de grijper lang zijn. Ik zal een bepaalde klemkracht nodig hebben zodat de vingers niet dichtgedrukt worden door het "kantelen" van de buis door de slingeringen/bewegingen van de robot. Iemand een idee hoe ik deze klemkracht bereken?