Dynamica

[Vanda]

Hallo
 
Ik heb onderstaand vraagstuk gekregen om op te lossen:
 
Op een transportband staan doosjes met een hoogte van 240 mm en een breedte van 60 mm. Bij het opstarten van de transportband mogen de lege doosjes, massa 40 g, niet omvallen. Door de snelheid van de transportband werkt op het doosje een luchtweerstand van 0,06 N. Bepaal de minimale tijd die je op de frequentieregelaar moet instellen zodat de transportband vanuit rust een snelheid van 90m/min bereikt. Bepaal ook de minimale aanlooptijd als de doosjes gevuld zijn en een massa van 1 kg hebben. 
 
Het antwoord voor de lege doosjes is 1,6 s en voor de gevulde doosjes 0,63 s maar ik geraak er niet uit. 
 
Ik heb als verticale krachten de normaalkracht en de zwaartekracht.
ΣF_y : F_N = F_zw
Als horizontale krachten de luchtweerstand, de wrijvingskracht (die ik niet kan bepalen) en dan de kracht die nodig is voor de versnelling (F=m.a). 
ΣF_x : -F_lucht + F_w + m.a = 0
 
Wanneer het doosje omvalt, betekent dit dat er een draaibeweging ontstaat en dus een moment ten opzichte van de hoek van het doosje. 
 
Kan iemand me hiermee helpen? 
 
Alvast bedankt!