yxy euler, naar verdraaiing x as

[JVW GP]

Beste allemaal,

Ik probeer een formule te maken om de verdraaiing van de x as te berekenen. ik wil namelijk het aantal graden terug draaien zodat de x as altijd rechtop blijft.
Het assenstelsel draait eerst over de y as, dan over de x as en daarna weer over de y as.
Kunnen jullie mij hier mee helpen?
Alvast bedankt!

Vriendelijke groet,

JVW

[efdee]

Bedoel je, dat de x-as altijd loodrecht op het y-z-vlak blijft staan?

Heel flauw zou zijn
eerst een draai over hoek alfa en daarna over -alfa, dus terug.