Pagina 1 van 1

Krukas

Geplaatst: do 23 jan 2020, 13:20
door Peterjanssen2222
Hoi,

Voor een project ben ik bezig met een soort krukas beweging. Hiervoor krijg ik telkens een nieuwe waarde 'Z', waar ik zo nauwkeurig mogelijk heen moet bewegen door een motor naar een bepaalde hoek 'α' (tussen +90 en -90 graden) te bewegen. is het mogelijk om de formule voor α = ... op te lossen? In de bijlage het uitgewerkte vraagstuk...

Re: Krukas

Geplaatst: do 23 jan 2020, 19:25
door RedCat
Welke variabelen zijn bekend?

Bv K, D en Z, dan volgt uit de cosinusregel in driehoek(DZK):

\(\cos \alpha = \frac{Z^2+K^2-D^2}{2ZK}\)

Re: Krukas

Geplaatst: do 23 jan 2020, 20:37
door dannypje
schrijf de formule voor z neer. Breng alle termen zonder wortel naar 1 kant van het gelijkteken, kwadrateer en reken daar cos alfa uit.
Bedenk ook dat sin^2 = 1 - cos^2.

Re: Krukas

Geplaatst: do 23 jan 2020, 20:53
door dannypje
Sorry, _voor_ mijn reactie moest het woordje 'Of' staan, want de cosinusregel werkt natuurlijk ook.

Re: Krukas

Geplaatst: vr 24 jan 2020, 07:42
door Peterjanssen2222
Jullie zijn geweldig, bedankt!