slinger

Moderator: physicalattraction

Reageer
Gebruikersavatar
Berichten: 4.066

slinger

Probleemstelling:
Dit slingermodel is een onderdeel van een machine. Het onderdeel wordt aangestuurd door een motor die een sinusvormig moment van 40cos(4πt) Nm uitoefent rond de rotatie-as.De slingerstaaf wordt massaloos verondersteld.
slinger.png
voor d=0, k=0 en
init cond.png
init cond.png (1.31 KiB) 571 keer bekeken
is de maximale slingerhoekuitwijking circa 66° (zie afbeelding)

De natuurlijke frequentie van het slingermodel wordt gelijk gemaakt aan de frequentie van het uitgeoefende moment met een amplitude van 0,1rad ≈5,7°,waarmee het systeem voldoet aan de small angle approximation,(demper en veer werken in horizontale richting)
k-waarde?
d-waarde?

Gebruikersavatar
Berichten: 1.515

Re: slinger

Moet die rode curve op de figuur geen sinus zijn?

Gebruikersavatar
Berichten: 4.066

Re: slinger

Nee ,want de slinger heeft een natuurlijke frequentie die verschilt van de frequentie van het uitgoefende moment.

Gebruikersavatar
Berichten: 1.515

Re: slinger

Bij een gedwongen trilling krijg je toch altijd een sinus als oplossing op de frequentie van de excitatie.

Gebruikersavatar
Berichten: 4.066

Re: slinger

dit vind ik als oplossing voor de DV van de vrije slinger en het uitgeoefende moment rond de rotatieas.
oplossing DV.png
oplossing DV.png (2.72 KiB) 516 keer bekeken

Gebruikersavatar
Berichten: 1.515

Re: slinger

OK, de demping is nul, dus de homogene oplossing van je DV dooft niet uit. Ik was verkeerd.

Reageer