Pagina 1 van 1

statespace model

Geplaatst: za 30 mei 2020, 14:38
door ukster
Ik weet te weinig van matrixrekenen merk ik!
Kan iemand mij uitleggen hoe vanuit het continu tijdinvariant statespace model van een systeem de transferfunctie G(s) wordt gevonden?
Transferfunctie.png
Transferfunctie.png (1.25 KiB) 1882 keer bekeken
Statespace model.png
Statespace model.png (6.2 KiB) 1882 keer bekeken

Re: statespace model

Geplaatst: za 30 mei 2020, 15:52
door Professor Puntje
Wat stelt wat voor?

Re: statespace model

Geplaatst: za 30 mei 2020, 16:23
door ukster
Dit is een gegeven statespace-model (Geen idee van wel systeem)
Maar die matrixuitdrukking voor G(s) kan toch 'gewoon' worden uitgewerkt zonder kennis van wat precies wat voorstelt, alleen het lukt mij niet! (wat stelt bijvoorbeeld de uitdrukking s.I voor (s is de Laplaceoperator)

Re: statespace model

Geplaatst: za 30 mei 2020, 16:31
door Professor Puntje
ukster schreef: za 30 mei 2020, 16:23 (wat stelt bijvoorbeeld de uitdrukking s.I voor (s is de Laplaceoperator)
https://nl.wikipedia.org/wiki/Eenheidsmatrix

Re: statespace model

Geplaatst: za 30 mei 2020, 17:40
door ukster
Oke, dus
eenheidsmatix.png
eenheidsmatix.png (1.08 KiB) 1818 keer bekeken
inverse matrix opgezocht (ooit van gehoord, nooit mee gewerkt)
Inverse matrix.png
Inverse matrix.png (1.89 KiB) 1818 keer bekeken
Dan kom ik er nu verder wel uit denk ik...

Re: statespace model

Geplaatst: za 30 mei 2020, 19:06
door ukster
control canonical form.png
control canonical form.png (20.54 KiB) 1797 keer bekeken
Het is dus een stabiel systeem met een DC-gain van 3
Voor onderhavige geval, matrix Du=0
Uit de uitdrukking voor G(s) zouden dan weer de gegeven matrices
A, B en C zijn te destilleren (control canonical Form).
Hoe werkt dat?