Pagina 1 van 1
statespace model
Geplaatst: za 30 mei 2020, 14:38
door ukster
Ik weet te weinig van matrixrekenen merk ik!
Kan iemand mij uitleggen hoe vanuit het continu tijdinvariant statespace model van een systeem de transferfunctie G(s) wordt gevonden?
- Transferfunctie.png (1.25 KiB) 2170 keer bekeken
- Statespace model.png (6.2 KiB) 2170 keer bekeken
Re: statespace model
Geplaatst: za 30 mei 2020, 15:52
door Professor Puntje
Wat stelt wat voor?
Re: statespace model
Geplaatst: za 30 mei 2020, 16:23
door ukster
Dit is een gegeven statespace-model (Geen idee van wel systeem)
Maar die matrixuitdrukking voor G(s) kan toch 'gewoon' worden uitgewerkt zonder kennis van wat precies wat voorstelt, alleen het lukt mij niet! (wat stelt bijvoorbeeld de uitdrukking s.I voor (s is de Laplaceoperator)
Re: statespace model
Geplaatst: za 30 mei 2020, 16:31
door Professor Puntje
ukster schreef: ↑za 30 mei 2020, 16:23
(wat stelt bijvoorbeeld de uitdrukking s.I voor (s is de Laplaceoperator)
https://nl.wikipedia.org/wiki/Eenheidsmatrix
Re: statespace model
Geplaatst: za 30 mei 2020, 17:40
door ukster
Oke, dus
- eenheidsmatix.png (1.08 KiB) 2106 keer bekeken
inverse matrix opgezocht (ooit van gehoord, nooit mee gewerkt)
- Inverse matrix.png (1.89 KiB) 2106 keer bekeken
Dan kom ik er nu verder wel uit denk ik...
Re: statespace model
Geplaatst: za 30 mei 2020, 19:06
door ukster
- control canonical form.png (20.54 KiB) 2085 keer bekeken
Het is dus een stabiel systeem met een DC-gain van 3
Voor onderhavige geval, matrix Du=0
Uit de uitdrukking voor G(s) zouden dan weer de gegeven matrices
A, B en C zijn te destilleren (control canonical Form).
Hoe werkt dat?