statespace model

Moderators: dirkwb, Xilvo

Reageer
Gebruikersavatar
Berichten: 2.480

statespace model

Ik weet te weinig van matrixrekenen merk ik!
Kan iemand mij uitleggen hoe vanuit het continu tijdinvariant statespace model van een systeem de transferfunctie G(s) wordt gevonden?
Transferfunctie.png
Transferfunctie.png (1.25 KiB) 703 keer bekeken
Statespace model.png
Statespace model.png (6.2 KiB) 703 keer bekeken

Gebruikersavatar
Berichten: 5.614

Re: statespace model

Wat stelt wat voor?

Gebruikersavatar
Berichten: 2.480

Re: statespace model

Dit is een gegeven statespace-model (Geen idee van wel systeem)
Maar die matrixuitdrukking voor G(s) kan toch 'gewoon' worden uitgewerkt zonder kennis van wat precies wat voorstelt, alleen het lukt mij niet! (wat stelt bijvoorbeeld de uitdrukking s.I voor (s is de Laplaceoperator)

Gebruikersavatar
Berichten: 5.614

Re: statespace model

ukster schreef:
za 30 mei 2020, 16:23
(wat stelt bijvoorbeeld de uitdrukking s.I voor (s is de Laplaceoperator)
https://nl.wikipedia.org/wiki/Eenheidsmatrix

Gebruikersavatar
Berichten: 2.480

Re: statespace model

Oke, dus
eenheidsmatix.png
eenheidsmatix.png (1.08 KiB) 639 keer bekeken
inverse matrix opgezocht (ooit van gehoord, nooit mee gewerkt)
Inverse matrix.png
Inverse matrix.png (1.89 KiB) 639 keer bekeken
Dan kom ik er nu verder wel uit denk ik...

Gebruikersavatar
Berichten: 2.480

Re: statespace model

control canonical form.png
control canonical form.png (20.54 KiB) 618 keer bekeken
Het is dus een stabiel systeem met een DC-gain van 3
Voor onderhavige geval, matrix Du=0
Uit de uitdrukking voor G(s) zouden dan weer de gegeven matrices
A, B en C zijn te destilleren (control canonical Form).
Hoe werkt dat?

Reageer