slinger

[ukster]

Probleemstelling:
Dit slingermodel is een onderdeel van een machine. Het onderdeel wordt aangestuurd door een motor die een sinusvormig moment van 40cos(4πt) Nm uitoefent rond de rotatie-as.De slingerstaaf wordt massaloos verondersteld.

voor d=0, k=0 en

init cond.png (1.31 KiB) 626 keer bekeken

is de maximale slingerhoekuitwijking circa 66° (zie afbeelding)

De natuurlijke frequentie van het slingermodel wordt gelijk gemaakt aan de frequentie van het uitgeoefende moment met een amplitude van 0,1rad ≈5,7°,waarmee het systeem voldoet aan de small angle approximation,(demper en veer werken in horizontale richting)
k-waarde?
d-waarde?

[wnvl1]

Moet die rode curve op de figuur geen sinus zijn?

[ukster]

Nee ,want de slinger heeft een natuurlijke frequentie die verschilt van de frequentie van het uitgoefende moment.

[wnvl1]

Bij een gedwongen trilling krijg je toch altijd een sinus als oplossing op de frequentie van de excitatie.

[ukster]

dit vind ik als oplossing voor de DV van de vrije slinger en het uitgeoefende moment rond de rotatieas.

oplossing DV.png (2.72 KiB) 571 keer bekeken

[wnvl1]

OK, de demping is nul, dus de homogene oplossing van je DV dooft niet uit. Ik was verkeerd.