Wetenschapsforum

Statisch frame x,y,z en Roterend frame x’, y’, z’
De kraan begint vanuit rust te bewegen met een constante versnelling b0 langs een rechte baan. Tegelijkertijd begint de giek te roteren met constante hoeksnelheid en het karretje op de giek gaat richting O bewegen met constante relatieve versnelling bc
De beginposities van de giek en karretje P zijn φ₀ en s₀

Naast het statische coördinatenstelsel x, y, z, waarbij de x-as samenvalt met de rails wordt een roterend coördinaat systeem x’, y’, z’ geïntroduceerd, waarbij de x’-as meedraait met de giek.

* Beschrijf de absolute snelheid en de absolute versnelling van het karretje als functie van de tijd.

Voor de algemene vergelijkingen van absolute snelheid en absolute versnelling gaat men hier uit van: De termen in de snelheidsvergelijking zijn mij wel duidelijk, maar wat stelt in de versnellingsvergelijking de 3e en 4e term voor?

Ik kan helaas niet zo goed aan de tekeningen aan uit.
In de derde en vierde component kan je centripetale en coriolis versnelling herkennen als je een fysische betekenis aan deze componenten wil geven.

ha, bedankt....
de centripetale versnelling had ik natuurlijk zelf moeten inzien....
de coriolisversnelling heb ik echt op moeten zoeken..
Wonderlijk dat zo'n coriolisversnelling een kraanbeweging significant kan beïnvloeden
Was ik mij helemaal niet van bewust..
Nu kan ik verder...

De tekeningen zijn wel goed, de twee onderste zijn een bovenaanzicht. Had dat eerst niet goed gezien.

Het uiteindelijke resultaat!