Motorkeuze mechatronische opstelling

[SBV]

Beste allen,

Ik ben bezig met het automatiseren van een mechanische opspanning. Een elektromotor moet via een gearbox een as waar de last(100N) op staat kunnen laten roteren. Het gaat om een beperkte rotatie van maar liefst 180 graden. Dit roteren komt erg nauwkeurig. Ik heb een voedingsspanning van 0-24 V digitaal tot mijn beschikking. Het berekende koppel van de last bedraagt 12.4 N/mm. Het toerental is 6 omw/min. Ik twijfel tussen de keuze voor een stappenmotor met een rotary encoder op de as, of een gelijkstroommotor.


Mijn vraag is aan u is: Wat lijkt u de meest geschikte motor hiervoor? en waarom?

SBV

[The Noob]

Hallo

Ik zou voor een stappenmotor met encoder gaan- alleen dan heb je een exacte positionering
Het max koppel ligt bij een laag toerental- ook handig

Tegenwoordig heb je drivers met 256 microsteps, dan wordt de 1,8 graden/stap nog eens aardig gesliced, maar dan zit je wel onder de resolutie van de encoder denk ik

Succes

The Noob