optimale impulsresponsie
- Berichten: 4.552
optimale impulsresponsie
Bestaat er niet een of ander criterium voor optimale impulsresponsie waarmee de waarde van de regelaarparameters Kr, Ki en Kd direct vast ligt?
-
- Berichten: 3.934
Re: optimale impulsresponsie
de optimale impulsresponsie wordt bepaald door de overdracht van het teruggekoppelde systeem. Die overdrachtsfunctie kun je analyseren en dimensioneren evt door de poolbaan te tekenen bij variatie van de parameters.
-
- Technicus
- Berichten: 1.167
Re: optimale impulsresponsie
Ben je niet gewoon op zoek naar de formule van “kritisch gedempt”?
-
- Berichten: 3.934
- Berichten: 4.552
Re: optimale impulsresponsie
Daar zal het inderdaad op neerkomen!
ik heb dat zo goed als mogelijk (op het oog) ingesteld met de drie regelaarparameters.
Nu blijkt het polen-nulpunten beeld van de closed loop overdracht 1 reële pool en 2 complexe polen die exact samenvallen met twee nulpunten op te leveren. is dat misschien de voorwaarde voor kritisch gedempt?
-
- Berichten: 3.934
Re: optimale impulsresponsie
in dat geval cancelen die polen en nulpunten elkaar en zou je alleen het effect van de pool op de horizontale as zien, maar omdat die reel is geeft dat geen slingering. 2 complexe polen geven een responsie waarvan de demping bepaald wordt door de hoek met de oorsprong.ukster schreef: ↑zo 18 jun 2023, 00:14Daar zal het inderdaad op neerkomen!
ik heb dat zo goed als mogelijk (op het oog) ingesteld met de drie regelaarparameters.
Nu blijkt het polen-nulpunten beeld van de closed loop overdracht 1 reële pool en 2 complexe polen die exact samenvallen met twee nulpunten op te leveren.
polen nulpuntenbeeld.png
is dat misschien de voorwaarde voor kritisch gedempt?
- Berichten: 4.552
Re: optimale impulsresponsie
sneller dat dit krijg ik het niet afgeregeld.
minimale tijd equilibrium ongeveer 25ms
minimale tijd equilibrium ongeveer 25ms